Χοιρινό Ρόστο με Δεντρολίβανο

Υλικά:

1     κιλό χοιρινό

2     κουτάλια της σούπας μουστάρδα

1     κομματάκι πιπερόριζα

1     φλιτζανάκι soy sauce

3     κλωναράκια δεντρολίβανο

2     σκελίδες σκόρδο

2     κουτάλια της σούπας chilli

1     κουτάλι της σούπας μέλι

1     φλιντζάνι χυμό πορτοκάλι

Αλάτι

Πιπέρι

Συνοδευτικό: ρύζι  πιλάφι με αρωματικά